Final Project

在和組員討論完後，決定延用stage2-ag11的主題自動化工廠，進行延伸。到了學期後半段，我們對coppeliasim的使用也更加熟悉，我們決定多加幾個機械手臂去應付在生產線會發生的事情，和改寫機械手臂程式使做動更加順暢。

專案的場景檔:

1.倉庫生產線:

我們在輸送帶上增加感測器，使物體到達該位置時會停止等待機械手臂夾取，並將stage2的機械手臂換成W16的MTB Robot，和改寫Dobot程式，讓他不像stage2做動時那麼的不順暢，之後再用鍵盤操控小車子將物品運進倉庫內。

運作影片:

2.生產線迴圈:

我們依照前一個倉庫設計提出另一個方案，若想要讓物體回到最一開始的初始點要如何製作，我們就設計出一個迴圈的場景，讓他可以一直循環運作。

運作影片:

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